раскраш..нный — гласная после шипящей находится в суффиксе не под ударением, поэтому надо писать букву е: раскрашенный; заверш..н — гласная после шипящей находится в суффиксе под ударением, поэтому надо писать букву ё: завершён.
Например, в предложении Суда в море не выходили, отстаиваясь в гавани (А. Новиков-Прибой)
Повернув выключатель, мальчик зажёг свет — зажёг (к о г д а?) повернув выключатель. Повернув выключатель — это деепричастный оборот, он находится в начале предложения, после него ставится запятая.